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桁架機器人采用一體化加工技術(shù)

信息來源:本站 | 發(fā)布日期: 2019-03-21 11:14:58 | 瀏覽量:296806

摘要:

屬于笛卡爾坐標機器人,桁架機器人通過使用XYZ坐標系,調(diào)整工件位置,實現(xiàn)工件的運動。它主要作用是攜帶物體、工具、完成任務(wù),快速準確,滿足機床生產(chǎn)線的需要。

  屬于笛卡爾坐標機器人,桁架機器人通過使用XYZ坐標系,調(diào)整工件位置,實現(xiàn)工件的運動。它主要作用是攜帶物體、工具、完成任務(wù),快速準確,滿足機床生產(chǎn)線的需要。

  桁架機器人采用一體化加工技術(shù),適用于機床、生產(chǎn)線裝卸、工件翻轉(zhuǎn)、工件旋轉(zhuǎn)順序,以及高精度定位刀具夾緊系統(tǒng),為機器人自動化加工提供了標準接口,確保大批量產(chǎn)品的高精度、高效率和一致性。

  桁架機器人主要由多維機器人行走軸組成,行走軸由重載鋁型材、滾輪直線導(dǎo)軌和伺服電機組成。作為運動框架和載體的重載鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設(shè)計,生產(chǎn)中的精益求精,確保其強度和直線度。

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