工業(yè)機(jī)器人使用最多的一種驅(qū)動(dòng)方式是電力驅(qū)動(dòng)。以下是對(duì)電力驅(qū)動(dòng)以及其他驅(qū)動(dòng)方式的詳細(xì)分析：

電力驅(qū)動(dòng)
主要元件：電力驅(qū)動(dòng)的主要驅(qū)動(dòng)元件可以是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)或交流伺服電動(dòng)機(jī)。
優(yōu)點(diǎn)：
電源易取得，無(wú)污染。
響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大。
信號(hào)檢測(cè)、傳輸、處理方便。
可采用多種靈活的控制方案。
運(yùn)動(dòng)精度高，成本低，驅(qū)動(dòng)效率高。
應(yīng)用：由于電力驅(qū)動(dòng)具有諸多優(yōu)點(diǎn)，因此在工業(yè)機(jī)器人中被大量選用。
液壓驅(qū)動(dòng)
特點(diǎn)：液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有動(dòng)力大、力（或力矩）與慣量比大、快速響應(yīng)高、易于實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)等特點(diǎn)。
優(yōu)點(diǎn)：操作力大、體積小、傳動(dòng)平穩(wěn)且動(dòng)作靈敏、耐沖擊、耐振動(dòng)、防爆性好。
缺點(diǎn)：
需進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換（電能轉(zhuǎn)換成液壓能），效率比電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)低。
液體泄漏會(huì)對(duì)環(huán)境產(chǎn)生污染，工作噪聲較高。
對(duì)密封的要求較高，且不宜在高溫或低溫的場(chǎng)合工作，制造精度要求較高，成本也較高。
應(yīng)用：適于在承載能力大、慣量大以及在防焊環(huán)境中工作的機(jī)器人中應(yīng)用。但近年來(lái)，在負(fù)荷為100kz以下的機(jī)器人中往往被電動(dòng)系統(tǒng)所取代。
氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)
特點(diǎn)：氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、價(jià)格低等特點(diǎn)。
優(yōu)點(diǎn)：空氣來(lái)源方便、動(dòng)作迅速、造價(jià)低、維修方便、防火防爆、對(duì)環(huán)境無(wú)影響。
缺點(diǎn)：
操作力小，體積大。
空氣的壓縮性大，速度不易控制，響應(yīng)慢，動(dòng)作不平穩(wěn)，有沖擊。
難于實(shí)現(xiàn)伺服控制。
應(yīng)用：適于在中、小負(fù)荷的機(jī)器人中采用，多用于程序控制的機(jī)械人中，如在上、下料和沖壓機(jī)器人中應(yīng)用較多。也適用于負(fù)載較小、動(dòng)作簡(jiǎn)單的輕型機(jī)器人或特定環(huán)境（如防爆、潔凈室）。
綜上所述，電力驅(qū)動(dòng)以其高效、靈活、易控制等優(yōu)點(diǎn)，成為工業(yè)機(jī)器人中使用最多的驅(qū)動(dòng)方式。