信息來(lái)源:本站 | 發(fā)布日期: 2023-07-21 13:26:54 | 瀏覽量:165845
一、工作空間與承載能力1、直角坐標(biāo)型標(biāo)準(zhǔn)單根長(zhǎng)度6m,拼裝后可達(dá)到100m;組合成龍門式機(jī)器人,其工作空間可以是非常的三維立體空間。特殊結(jié)構(gòu)承載可達(dá)上噸。2、關(guān)節(jié)型******工作半徑3m,在有效半徑內(nèi)可以任何角度工作。承載能力有幾種規(guī)格可選,但價(jià)格及其昂貴。二、工作精…
1、從電氣系統(tǒng)到上位機(jī)直角坐標(biāo)型都是開放、靈活的。編程簡(jiǎn)單,用戶可以隨意擴(kuò)展,操控簡(jiǎn)單易操作。簡(jiǎn)單程序問題和硬件故障,客戶可以自行處理,例如更換驅(qū)動(dòng)電機(jī)、PLC等,維護(hù)費(fèi)用低。
2、關(guān)節(jié)型機(jī)器人:軟件系統(tǒng)集成化,庫(kù)函數(shù)直接調(diào)用,是其軟件優(yōu)點(diǎn)。但編程和操控必須由供應(yīng)商通過專業(yè)培訓(xùn)才能完成,而且特殊軟件需要收費(fèi)。維護(hù)和維修完全受制于人,由于品牌互相不兼容,硬件故障必須由供應(yīng)商或廠家直接提供,非市場(chǎng)通用產(chǎn)品,費(fèi)用高昂。
桁架機(jī)器人控制系統(tǒng)中的伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)解析一、核心功能與市場(chǎng)趨勢(shì)在桁架機(jī)器人系統(tǒng)中,伺服電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)核心,直接決定機(jī)器人的…
工業(yè)機(jī)器人使用最多的一種驅(qū)動(dòng)方式是電力驅(qū)動(dòng)。以下是對(duì)電力驅(qū)動(dòng)以及其他驅(qū)動(dòng)方式的詳細(xì)分析:電力驅(qū)動(dòng)主要元件:電力驅(qū)動(dòng)的主要驅(qū)…
關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)確實(shí)主要由四大部分構(gòu)成,它們分別是:機(jī)身:作為機(jī)器人的主體支撐部分,機(jī)身承載著其他所有組件,并為整個(gè)機(jī)…
精準(zhǔn)搬運(yùn):通過高精度的傳感器和控制系統(tǒng),能夠精確識(shí)別并抓取各種形狀、尺寸和重量的物品,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確搬運(yùn)至指定位置。高負(fù)載能力:…
機(jī)器人的作用主要是代替人工完成復(fù)雜、危險(xiǎn)、重復(fù)的工作內(nèi)容。實(shí)際生產(chǎn)活動(dòng)中的工作內(nèi)容大多是重復(fù)性的,實(shí)際操作的可操作性較低?!?
關(guān)節(jié)型機(jī)器人和直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的兩大類主要類型,它們?cè)诮Y(jié)構(gòu)、功能和應(yīng)用方面存在顯著差異。以下是對(duì)這兩種機(jī)器人…