所屬分類：關(guān)節(jié)機(jī)器人
產(chǎn)品簡介：性能特點(diǎn)：(1)可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程…
性能特點(diǎn)：
(1)可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。
(2)擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。
(3)通用性。除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。
(4)工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證一個(gè)國家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。
工業(yè)機(jī)器人使用最多的一種驅(qū)動(dòng)方式是電力驅(qū)動(dòng)。以下是對(duì)電力驅(qū)動(dòng)以及其他驅(qū)動(dòng)方式的詳細(xì)分析：電力驅(qū)動(dòng)主要元件：電力驅(qū)動(dòng)的主要驅(qū)…
關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)確實(shí)主要由四大部分構(gòu)成，它們分別是：機(jī)身：作為機(jī)器人的主體支撐部分，機(jī)身承載著其他所有組件，并為整個(gè)機(jī)…
精準(zhǔn)搬運(yùn)：通過高精度的傳感器和控制系統(tǒng)，能夠精確識(shí)別并抓取各種形狀、尺寸和重量的物品，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確搬運(yùn)至指定位置。高負(fù)載能力：…
機(jī)器人的作用主要是代替人工完成復(fù)雜、危險(xiǎn)、重復(fù)的工作內(nèi)容。實(shí)際生產(chǎn)活動(dòng)中的工作內(nèi)容大多是重復(fù)性的，實(shí)際操作的可操作性較低。…
關(guān)節(jié)型機(jī)器人和直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的兩大類主要類型，它們?cè)诮Y(jié)構(gòu)、功能和應(yīng)用方面存在顯著差異。以下是對(duì)這兩種機(jī)器人…
桁架機(jī)器人，也被稱為桁架式機(jī)械手或直角坐標(biāo)機(jī)器人，是一種能夠在X、Y、Z三個(gè)直角坐標(biāo)系統(tǒng)上進(jìn)行精確的點(diǎn)位或軌跡運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化設(shè)…
